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via evryon.eu

L'obiettivo del progetto EVRYON è quello di sviluppare un nuovo approccio per la progettazione di robot indossabili (WRS), che possono essere utilizzati per applicazioni come la riabilitazione, l'assistenza, l'aumento umano e più. Tali sistemi dovrebbero mirare al compromesso ottimale tra prestazioni, vale a dire il livello di assistenza da fornire all'utente, e alcuni requisiti fondamentali, come il peso e di ingombro minimo, basso consumo energetico e diversi altri fattori che possono influenzare l'efficacia del WRS. Sotto questo riguardo, migliori WR possono essere sviluppate se 'l'intelligenza incarnata', e in particolare 'intelligenza strutturale', sono adeguatamente sfruttate. A questo scopo, EVRYON svilupperà un open- ended processo di progettazione in cui sia la morfologia robot e controllo sono co- evoluti e ottimizzato in un ambiente di simulazione, dove anche sono presi le proprietà dinamiche del corpo umano in considerazione. La metodologia di progettazione EVRYON darà origine strumenti avanzati per la progettazione assistita meccatronica, che verrà convalidato da sviluppare una ortesi attiva per gli arti inferiori. L'ortesi comprenderà un modulo nuovo hip per una migliore ergonomia e un apparato sensoriale che sarà distribuito anche monitorare i movimenti della parte superiore del corpo per una migliore individuazione intenzione dell'utente. La WR EVRYON integrerà soluzioni cinematiche, dinamiche e di controllo prodotti dalla co- evolutiva ottimizzazione dei processi. Moduli personalizzati impedenza variabile consentirà la messa a punto delle proprietà dinamiche del robot in modo che i pedoni si porrà come un comportamento dinamico emergente. WR Il prototipo sarà testato su un gruppo di soggetti anziani con età- correlata decadimento del motore in modo da valutarne l'accettabilità e la sua capacità di ripristinare la corretta camminata e aumentare l'autonomia personale.